桌面六轴机器人OBOT是本公司开发的一款用于机器人工程及智能制造工程实践教学的6轴机械臂，额定负载1Kg运动范围650mm，采用高精度伺服电机及谐波减速机组成，采用模块化可拆卸式夹具设计，可根据不同的应用场景连接相应的末端执行器，如真空吸盘、气动夹爪、轨迹工具等，配合自带的场景应用模块，实现物体的搬运、码垛、轨迹规划、装配等典型的工业工艺应用。OBOT配置了两套控制系统，一套为工业级的示教器系统，另一套为开源ROS控制系统，便于教学和二次开发。

一款桌面式模块化可重构仿生机器人系统，通过具备统一的机械电气接口的功能模块与辅助模块，结合机器人传感与AI人工智能，可以根据各种应用需求快速搭出所需要的机器人系统，实现“1+1=N”的应用裂变。

O-MOVE四轮移动小车是重庆安尼森智能科技有限公司自主开发的教学与竞赛装备。OMOVEO采用麦克纳姆轮四驱方式，可完成左右平移，原地旋转和斜向移动，在狭小空间移动和通过性能出色。底层驱动采用STM32多路电机驱动板，预留超声波和蓝牙等接口，控制器为Intel NUC控制系统，标配Intel realsenseD415深度视觉，性能强劲稳定。除此外还可选装激光雷达，选配英伟达TX2开发套件，满足用户不同方向教学需求。

XMOVE四轮移动小车是一款适用于机器人工程和相关专业的教学、竞赛与二次开发装备。采用四轮驱动方式，转弯半径小并且具备一定的爬坡和越障能力，通过性能出色。底层驱动采用自主设计的STM32核心多路电机驱动板，控制系统采用英伟达Jetson NANO套件，标配深度视觉、双彩色相机和激光雷达。除此外还预留硬件接口，可扩展超声波、红外和手臂套件。可以支持如《嵌入式系统原理及应用》《机器视觉与图像处理》《机器人操作系统》《SLAM与自动导航》和《人工智能基础》等课程的课代实验和综合项目实践。

直驱敏捷双足机器人是一种足部装有动力轮子的双足平衡式移动机器人，它可以将轮式AGV的速度优势和足式机器人的机动越障性能结合，可以在多地形下高效、灵活的运动，这也是当下机器人学术研究的热点。机器人全身由6个可以自由运动的直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效，且运动过程中极致安静。开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美的接口，它既是一款灵巧的双轮足式机器人，亦是一个开放的开发平台。

 OBOT-VII是一款用于机器人工程及智能制造工程专业实践教学的六轴机械臂，额定负载3Kg，运动范围650mm，采用高精度伺服电机及谐波减速机、模块化可拆卸式本体结构设计，可进行机械臂本体装配实验。双系统设计，可实现在示教器、ROS下使用及开发。