桌面六轴机械臂（ANS-OBOT-Ⅵ）
桌面六轴机器人OBOT是本公司开发的一款用于机器人工程及智能制造工程实践教学的6轴机械臂，额定负载1Kg运动范围650mm，采用高精度伺服电机及谐波减速机组成，采用模块化可拆卸式夹具设计，可根据不同的应用场景连接相应的末端执行器，如真空吸盘、气动夹爪、轨迹工具等，配合自带的场景应用模块，实现物体的搬运、码垛、轨迹规划、装配等典型的工业工艺应用。OBOT配置了两套控制系统，一套为工业级的示教器系统，另一套为开源ROS控制系统，便于教学和二次开发。
产品简介
● 小功率的桌面级机器人，教学安全保障
● 关节可重复拆装
● 负载1kg，运动范围650mm
● 高精度伺服电机+谐波减速机
● 可拆式夹具设计
● 搭配装配、码垛、七巧板拼图、轨迹训练等教学应用场景
● 工业级示教器+ROS双系统自由切换
教学应用
支持课程
《机器人学基础》《机器人操作系统》《机器人基础实践》《机器人系统设计》等
实验项目
● 机器人拆装实验
● 示教器模式下控制工业机器人
● 机器人轨迹编程实验
● 机器人末端执行器设计
● 机器人码垛实验
● 机器人码垛装配实验
● 机器人拼图实验
● ROS环境配置
● ROS通信基础实验
● 机器人仿真实验
● ROS系统下控制机器人
● 机器人动力学模型建立
● 机器人运动路径规划与仿真
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