桌面六轴机械臂（ANS-OBOT-Ⅶ）

产品简介

• OBOT-VII是一款用于机器人工程及智能制造工程专业实践教学的六轴机械臂，额定负载3Kg，运动范围650mm，采用高精度伺服电机及谐波减速机、模块化可拆卸式本体结构设计，可进行机械臂本体装配实验。双系统设计，可实现在示教器、ROS下使用及开发。通过配套的场景应用模块，实现物体的搬运码垛、轨迹示教、零件装配等典型的工业工艺应用。通过开展对应的实训课程，帮助学生了解工业机器人的主要机械结构、控制方式及作业特点，了解ROS系统的软件架构，熟悉工业机器人示教器的使用方法，熟悉机器人算法的快速开发、测试和验证。

教学应用

支持课程

《机器人学基础》《机器人操作系统》《机器人基础实践》《机器人系统设计》等

实验项目

• 机器人拆装实验
• 示教器模式下控制工业机器人
• 机器人轨迹编程实验
• 机器人末端执行器设计
• 机器人码垛实验
• 机器人码垛装配实验
• 机器人拼图实验
• ROS环境配置
• ROS通信基础实验
• 机器人仿真实验
• ROS系统下控制机器人
• 机器人动力学模型建立
• 机器人运动路径规划与仿真
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