四轮开源智能小车（ANS-OMOVE-I）
O-MOVE四轮移动小车是重庆安尼森智能科技有限公司自主开发的教学与竞赛装备。OMOVEO采用麦克纳姆轮四驱方式，可完成左右平移，原地旋转和斜向移动，在狭小空间移动和通过性能出色。底层驱动采用STM32多路电机驱动板，预留超声波和蓝牙等接口，控制器为Intel NUC控制系统，标配Intel realsenseD415深度视觉，性能强劲稳定。除此外还可选装激光雷达，选配英伟达TX2开发套件，满足用户不同方向教学需求。
产品简介
- 模块化分层设计，方便增添外围设备和传感器 ；
- 麦轮四驱，避障和移动性能出色 ；
- 底层采用STM32为核心的多路电机驱动板，控制系统采用Intel NUC套件，可选配英伟达TX2开发套件；
- 标配深度视觉和激光雷达，应用场景丰富；
- 预留超声波、蓝牙等多种接口，拓展性强；
- 标配10000mAh锂电池，续航能力强；
- 系统基于ROS，提供开源SDK和软硬件接口，便于教学和二次开发；
- 提供开源应用案例与定制化实践项目课程。
教学应用
支持课程
《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》《SLAM与导航》等
实验项目
- 基于ROS移动机器人控制
- ROS传感器-imu信息采集
- ROS传感器-激光雷达信息读取
- ROS传感器-深度相机信息获取
- 移动机器人视觉巡线
- Gazebo仿真实验
- 移动机器人定位与地图构
- 移动机器人自动导航
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