棋类算法开发平台（QT-CBot-I）
棋类算法开发平台采用两关节平面型桌面机器人结构，由机器人本体、运动控制、视觉识别和人机界面四个部分组成，配备自动送子机构，通过视觉识别精准棋盘及棋子位置，是一款集图像分析算法、AI智能博弈和关节柔性控制于一身的人工智能对弈机器人。
产品介绍
- 棋类算法开发平台采用两关节平面型桌面机器人结构，由机器人本体、运动控制、视觉识别和人机界面四个部分组成，配备自动送子机构，通过视觉识别精准棋盘及棋子位置，是一款集图像分析算法、AI智能博弈和关节柔性控制于一身的人工智能对弈机器人。产品定位陪练、助教和竞赛三大功能，设计传承寓教于乐的棋类元素，支持人机对弈和双机对弈，同时设置有本地博弈算法和自定义博弈算法，提供python和C++接口，可以通过训练对接高阶算法让机器人更加智能。平台可开发五子棋、六子棋、围棋等多种棋类竞技游戏。
主要技术参数
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主要参数 |
技术指标 |
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尺寸（L*W*H） |
503mm×154mm×630mm |
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自由度 |
2 |
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自重 |
6kg |
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末端工具 |
真空吸盘 |
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对弈模式 |
单人游戏/比赛模式 |
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主控芯片 |
瑞芯微RK3568，四核A55@2GHz，内存2GB，储存16GB |
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系统 |
Ubuntu20.04 |
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运动控制 |
xiao seeed rp2040；采用Arduino开发，双核ARM CortexM0+@133MHz |
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摄像头 |
1200w像素，定焦45cm，无鱼眼 |
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棋子供料盘 |
自动供子，最大容量90颗 |
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触摸屏 |
5英寸电容触摸屏 |
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外设接口 |
5525电源接口*1、USB Type-A（通用USB2.0）*1、TF卡槽*1、USB Type-A（棋子供料盘专用）*1 |
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无线连接 |
WLAN 802.11 b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz |
