解魔方机器人（YS-MBot-I）
解魔方机器人是一种基于双臂四指的快速魔方还原机器人，由机器人本体、运动控制、视觉识别和上位机人机界面四个部分组成。
产品介绍
- 解魔方机器人是一种基于双臂四指的快速魔方还原机器人，由机器人本体、运动控制、视觉识别和上位机人机界面四个部分组成。结构方面采用平行机械爪设计，受力更均匀，避免魔方滑脱。驱控部分采用STM32F103最小系统板和四个步进电机，加上四个彩色相机可以一次性识别魔方六个面，整体更加高效。上位机采用QT开发，交互友好且所有算法和上位机代码开源，便于进行二次开发和相关竞赛，支持专业课实验与教学。支持参加“中国高校智能机器人创意大赛——魔方机器人赛项”
主要技术参数
|
主要参数 |
技术指标 |
|
尺寸（L*W*H） |
470mm×450mm×470mm |
|
自由度 |
4（单臂2） |
|
自重 |
10kg |
|
执行系统 |
57步进电机*2、42步进电机*2 |
|
视觉 |
罗技C310*4，分辨率720P/30fps |
|
主控 |
STM32F103C8T6，内核ARM 32位Cortex-M3 cpu，64K闪存 |
|
上位机开发环境 |
Qt5.13.1+Qt Creator4.10 |
|
光源 |
LED 5W环形灯*6 |
|
电源输入 |
24V 10A、5V 10A |
