工艺应用开发平台（YS-KFPT-I）

产品介绍

• 以工业机器人为核心的综合教学平台，融合了工业机器人技术、PLC控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，提供一套完整的加工应用方案；
• 同时配置了PLC和运动控制卡两套控制系统，可自由切换；
• 采用模块化设计，工作台上的搬运码垛、装配、焊接、打磨、轨迹训练等模块均可自由拆装，按照工艺流程重新排列组合；
• 平台充分考虑操作安全和电气设计安全，桌面采用线槽走线、工作位采用安全光栅，排除教学使用中的安全隐患；
• 平台均配有可以拓展的数字信号接口、气源接口、RS485接口、RJ45接口，为老师和学生提供了拓展的空间，也可将多个平台组合升级为柔性产线。

教学应用

支持课程

《工业机器人原理与应用》《工业机器人编程与仿真》《机器视觉》《运动控制技术》《PLC原理及应用》《智能装备与系统》《机器人系统集成设计》等

实验项目

• PLC编程实验
• 机器人运动学模型建立
• 工业机器人仿真
• 工业机器人编程
• 工业机器人轨迹规划
• 工业机器人与LC通信
• 机器人上下料实验
• 机器人视觉检测实验
• 机器人打磨实验
• 机器人焊接实验
• 机器人装配实验
• 机器人自动加工工艺流程设计
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