电机控制系统实验平台
以一体化关节为研究对象，电机控制为核心，开展不同负载特性下的电机控制实验。
产品简介
- 以一体化关节为研究对象，电机控制为核心，开展不同负载特性下的电机控制实验。
- 具有关节扭矩传感器、双编码器等多种传感器，可开展位置跟踪、阻抗控制等多种算法实验验证。
- 在Simulink环境下建立电机控制算法模型，实现算法快速真机验证。
- 提供通信接口，无需关心设备通信，专注算法研究。
- 调试方便，支持参数在线修改、保存与分析。
产品组成
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序号 |
名称 |
说明 |
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1 |
机器人快速原型开发工具(ES) |
算法实验辅助工具 |
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2 |
机器人通用高性能控制器(BI) |
关节控制器 |
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3 |
一体化关节模组 |
一关节/二关节/三关节被控对象 |
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4 |
开发PC机 |
算法开发与实验主机 |
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5 |
关节固定平台 |
固定关节 |
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6 |
连杆及负载 |
辅助算法测试 |
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7 |
网线及导线 |
供电及通讯 |
应用案例
