机器人通用高性能控制器（BI系列）

本机器人控制系统为一套通用的机器人控制系统软件，满足串联、并联、工业机械臂、协作机械臂等多种构型、多机械臂协同控制需求。即可用于支持EtherCAT、CanOpen总线通信伺服系统直接驱动，也驱动无法实现伺服直接驱动的机器人，如：ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等。支持多种运动控制指令，包括：点到点、直线、圆弧、螺旋线、5阶B样条、多项式、动态目标等规划指令。支持多种常用功能，包括：遥操作、力控装配、力控打磨、码垛、拖动示教等。支持多机器人及附加轴组联动，具体多轴组协调运动能力。
       用户可根据自己的设备进行自定义配置。如系统内置功能无法满足用户需求，用户可利用提供的SDK进行二次开发，该SDk包括控制系统的所有功能。也就是用户可以在现有的功能基础上添加自己的功能。本机器人控制系统具备高度开放的二次开放功能，支持控制系统内直接二次开发，并提供不同层次的二次开放接口。满足不同层次的二次开发及定制化需求。