智能柔性协作机器人（Baxter）
智能柔性协作机器人技术源自于美国麻省理工学院人工智能实验室，实验室创始人罗德尼·布鲁克斯教授，同时也是人工智能三大流派——“行为流派”的创始人，率先提出了人机协作共融的理念。Baxter的手臂具有七个自由度，关节内置串联弹性驱动器，力觉传感器，使其具备高度柔性和协作安全性。头部和手臂末端内置嵌入式视觉系统，可以支撑机器视觉方向的科研需求。底层系统基于ROS，提供开源SDK和丰富的科研案例，基于此科研平台可以和全球开发者进行交流和成果共享，帮助用户快速提升科研水平，交流科研成果。
产品介绍
- 技术源于美国麻省理工学院人工智能实验室创始人罗德尼·布鲁克斯教授团队，全球领先的科研机器人平台；
- 手臂内置SEA串联弹性驱动器、力觉传感器和嵌入式视觉系统，高度柔性和协作安全性，触人即停真正达到人机共融；
- 头部和手臂末端内置嵌入式视觉系统，可以支撑机器视觉方向的科研需求；
- 系统基于ROS，提供开源SDK和软硬件接口，便于科研与拓展；
- 全球化科研机器人平台，科研案例丰富，和全球开发者进行交流和成果共享，帮助用户快速提升科研水平，交流科研成果。
科研应用
- 双臂协作
- 远程遥控与映射
- 语音控制
- 末端标定
- 人脑电波控制机器人
- 机器学习
- 机械臂力觉与柔性
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