移动底盘创新套件（ANS-DPTJ-I）
可实现多种功能，可应用于不同场景的移动底盘创新套件，其在机械结构上可以实现至少五种底盘的搭建，包括三种不同尺寸规格的四轮底盘，以及履带式底盘和三轮底盘，可满足多种使用环境的要求。根据不同比赛或项目的需要，利用该套件可以非常方便快速地搭建出所需要的底盘构型，而且其多孔结构支持其通过螺栓快速方便地装搭其它上层执行机构，具有强大的兼容性与扩展属性。
产品简介
- 支持麦克纳姆轮、全向轮、履带多种结构的底盘搭建
- 结构模块化设计，方便进行底盘结构设计创新
- 机身主体为多孔铝合金方管，重量轻、强度高，承载能力好
- 驱动部模块化设计，直接适用于多个底盘构型，提升搭建效率
- 集成先进算法能实现底盘的平滑精准控制
- 底层控制采用STM32完全封装，方便调用，减小开发难度
- 上层控制系统采用树莓派，支持ROS
- 底盘转角误差±1°，角速度误差±0.1rad/s
- 高速（最快速度能达3m/s），大负载（15kg）
- 支持额外传感器自主开发，可搭载小型机械臂等，满足竞赛与二次开发的需要
教学应用
支持课程
《机械设计基础》《嵌入式系统原理与应用》《机器人传感器》《机器人操作系统》《机器人系统设计》等
实验项目
- 移动底盘结构认知
- 多构型底盘运动学原理
- 麦克纳姆轮底盘设计与搭建
- 三轮底盘设计与搭建
- 履带式底盘设计与搭建
- 移动机器人电机控制实验
- 传感器信息获取与处理
- 图像采集与处理
- 麦克纳姆轮底盘运动控制
- 三轮底盘运动控制
- 履带式底盘运动控制
- 移动底盘避障
- 移动底盘循迹
- 目标识别与跟踪
- ROS基础实验
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