双轮足机器人（DIABLO）
直驱敏捷双足机器人是一种足部装有动力轮子的双足平衡式移动机器人，它可以将轮式AGV的速度优势和足式机器人的机动越障性能结合，可以在多地形下高效、灵活的运动，这也是当下机器人学术研究的热点。机器人全身由6个可以自由运动的直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效，且运动过程中极致安静。开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美的接口，它既是一款灵巧的双轮足式机器人，亦是一个开放的开发平台。
产品简介
- 直驱敏捷双足机器人：足部装有动力轮子的双足平衡机器人，将轮式AGV的速度优势和足式机器人呢的激动越障性能结合，可以在多地形下高效、灵活的运动；
- 高效易维护：采用直驱电机，无传动结构的摩擦损耗，寿命更长，系统更稳定可靠，电能利用效率更高，法兰连接设计易维护维修；
- 高性能：最大速度可达2.7m/s，静止跳跃高度达8cm，可越障碍物高度5cm，站立和蹲下机头高度差为10cm，可用于穿越障碍物，站立最大负载10kg；
- 二次开发：可加装激光雷达、防撞、GPS模组等，开放SDK，支持二次开发，如巡检机器人、送餐机器人、取件机器人等。
教学应用
支持课程
《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》《SLAM与导航》《智能控制技术》等
实验项目
- 机器人运动控制
- 传感器信息获取与处理
- SLAM建图
- 移动机器人路径规划
- 目标跟随
- 机器人避障与自主导航
- 物流机器人系统设计
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应用场景
站立负载、蹲下负载、拖重物、崎岖路面行走、送餐、取件、陪伴...
