产品详情
产品简介
- 模块化分层设计,方便增添外围设备和传感器 ;
- 麦轮四驱,避障和移动性能出色 ;
- 底层采用STM32为核心的多路电机驱动板,控制系统采用Intel NUC套件,可选配英伟达TX2开发套件;
- 标配深度视觉和激光雷达,应用场景丰富;
- 预留超声波、蓝牙等多种接口,拓展性强;
- 标配10000mAh锂电池,续航能力强;
- 系统基于ROS,提供开源SDK和软硬件接口,便于教学和二次开发;
- 提供开源应用案例与定制化实践项目课程。
教学应用
支持课程
《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》《SLAM与导航》等
实验项目
- 基于ROS移动机器人控制
- ROS传感器-imu信息采集
- ROS传感器-激光雷达信息读取
- ROS传感器-深度相机信息获取
- 移动机器人视觉巡线
- Gazebo仿真实验
- 移动机器人定位与地图构
- 移动机器人自动导航
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