模块化机器人套件（minibot）
一款桌面式模块化可重构仿生机器人系统，通过具备统一的机械电气接口的功能模块与辅助模块，结合机器人传感与AI人工智能，可以根据各种应用需求快速搭出所需要的机器人系统，实现“1+1=N”的应用裂变。
产品简介
- 模块化可重构，构型丰富拓展性强；
- 兼容C/C++、Python、C#、Java等多种编程语言；
- 提供完整的ROS接口及相关应用demo；
- 代码开源，支持Windows、Linux操作系统下的二次应用开发；
- 支持视觉抓取、语音控制、物体视觉跟踪等算法；
- 提供机器人+AI人工智能的应用案例与实现代码；
- 使用说明书、实验指导书、教学PPT等教学资源齐备。
教学应用
支持课程
《机器人运动学与动力学》《智能控制技术》《机器人操作系统》《机器视觉与图像处理》《人机交互》《人工智能基础》等
实验项目
- 多构型机器人控制算法实践
- Arduino的应用开发原理
- 基于红外传感器的遥控机器人
- 基于超声波的自动避障机器人
- 基于近红外传感器的篮球计数机器人
- 基于巡线传感器的跟随机器人
- AI 视觉-颜色识别、二维码识别、人脸识别、物体跟踪、文字识别、自主巡线
- AI 语音-语音识别、语音对话、机器翻译
- ROS-语音控制
- ROS-键盘控制
- ROS-手势控制
- ROS-视觉物体跟踪
- ROS-Gmaping 建图
- ROS-Hector 建图
- ROS-自主导航
- ROS-定点巡航
- ROS-仿真 Minibot
- ROS-moveit 运动规划
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