开源移动机器人（ANS-MARM-I）

产品介绍

● 多自由度协作手臂和移动机器人高度集成；
● 移动机器人最大负载60KG，配置了深度视觉、激光雷达和超声波传感器，协作手臂末端搭载电动两指手抓；
● 高移动承载能力，最大约4小时超长续航，教学和科研使用更加稳定可靠；
● 底层控制器采用X86架构，运行Ubuntu20.04+ROS，完整的ROS API和Python接口，提供对理论教学、实验验证和二次开发更加友好；
● 提供基于ROS的SLAM、自动导航和视觉处理软件包；
● 提供安卓和web接口，支持APP与web控制；
● 适用于教学、科研及竞赛。

教学应用

支持课程

《机器人运动学与动力学》《智能控制技术》《机器人操作系统》《机器视觉与图像处理》《人机交互》《人工智能基础》等

实验项目

● 移动机器人运动控制
● 机械臂轨迹规划
● 传感器信息获取与处理
● 目标识别与定位
● SLAM建图
● 移动机器人路径规划
● 目标跟随
● 移动机器人室内避障与自主导航
● 复核机器人通信
● 基于视觉的智能移动抓取
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