俄罗斯方块竞赛机器人（YS-EBot-I）

产品介绍

● 高性能动力系统：手臂关节使用高性能谐波减速器，配合定制无刷电机和17位多圈编码器，具备绝佳的运动性能和精确度；
● 轻量大负载：自重约12kg（不含控制器），负载5kg；
● 大范围高精度：工作范围700mm，重复定位精度±0.1mm；
● 简单易用：提供studio上位机控制软件，实现零门槛交互，在10分钟内完成复杂的轨迹设置；
● 配件丰富：可选配机械爪、吸头、气动吸盘等末端工具，以及视觉、力传感器等，适应多种开发应用场景；
● 开源的底层接口：控制器CPU采用X86通用架构，同时提供定制的平台软件开发套件，通过开源SDK，用户可以为手臂量身定制APP，发● ● 挥出手臂的最大潜力；
● 兼容性强：开源SDK包含python/ROS/C++ SDK，支持Windows，Mac，Linux；
● 竞赛支持：支持参加“中国高校智能机器人创意大赛”

教学应用

支持课程
《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》《智能控制技术》《机器人学》等

实验项目
● 机器人建模与仿真
● 机器人末端工装设计
● I/O与末端夹具控制
● ROS基础实验
● 轨迹规划
● 手臂关节坐标控制
● 手臂笛卡尔坐标控制
● 基于深度视觉的目标物识别与定位
● 机器人视觉抓取
● 俄罗斯方块机器人竞赛项目
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