移动小车循迹项目

任务目标

利用场地外侧固定位置的摄像头以及搭载在移动小车上的各类传感器，实现对周围环境及移动小车的多方位检测，配合小车自身的运动完成小车位姿识别、车道线检测与场地绘制及路径规划。

设计思路

项目共分为小车识别、场地识别、路径规划、小车控制四个部分。

（1）小车识别：通过摄像头判断小车位置，以及小车车头朝向。 （2）场地识别：通过场地外的摄像头绘制场地图及车道线。 （3）路径规划：控制小车移动到车道线并沿路径到达终点。 （4）小车控制：引入闭环控制调节小车电机PID。

实验平台

互联网智能小车

实施效果