ROS机器人挑战赛
（A、B组）决赛线上比赛细则
赛事官方报名：http://www.robotcontest.cn
赛项规则详情：www.annisen.com
赛项解释交流群（QQ）：486451806
2020年10月20日
线上比赛说明:
年初由新型冠状病毒引发的肺炎疫情席卷全球，国家紧急开展针对性的抗疫行动，在医护工作者和全国人民的联合行动下，疫情已经得到了很好的控制，但还未彻底消除疫情。根据相关部门疫情防控的指导要求，同时保证参赛师生的健康，经大赛组委会研究决定，本届大赛决赛将采用线上比赛形式，取消原定于11月中旬在余姚举办的线下比赛，具体线上比赛细则请及时关注大赛官网和相关网站发布的通知。
赛事信息发布网站：
①大赛官网：http://www.robotcontest.cn
②中国高等教育学会：http://www.hie.edu.cn
③中国工程教育专业委员会：http://www.csee.engineer
④浙江大学机器人研究院：http://rob.zju.edu.cn
⑤国际机器人竞技与创客教育联盟：http://www.robo-maker.org
⑥专项竞赛A、B组：http://www.annisen.com
赛项A组：“ROS机器人迷宫探险夺宝赛”
1 线上比赛方式
线上比赛将采取参赛队伍就地或自主选择无疫情风险地点单个队伍依次比赛，组委会远程实时监控的方式进行。具体细则如下：
1.1 参赛队伍
参加线上比赛的队伍为按照本届大赛要求提交参赛作品材料，并通过初赛评审允许参加决赛的队伍。参加线上决赛队伍名单将于10月底在赛事信息发布网站公布，请参赛队伍密切关注。
1.2 比赛抽签
由于比赛无法现场统一抽签决定比赛顺序，线上比赛顺序将采取参赛队伍所在高校名称的拼音首字母顺序决定。当第一个字首字母相同，对比第二个字首字母，所有首字母相同对比第二个字母，直到所有队伍比赛顺序确定。当一个高校有不止一个队伍进入决赛，将通过队伍名称按照同样的方式确定比赛顺序。
参赛队伍可根据发布的决赛队伍名单查询比赛时的出场顺序。
1.3 机器人检录
按照比赛规则中第三条“机器人要求”细则，比赛时需要提前检录机器人是否符合比赛要求，参赛队伍需要自行准备一个尺寸为35*35*40cm的长方体检录箱（建议用纸盒搭建即可），在比赛前在裁判远程监控下用量具测量尺寸无误后，将机器人放入检录箱，如可以成功放入即检录通过。
由于比赛时测量重量不便，取消“机器人总重量不超过15kg”的要求。
1.4 比赛场地及道具
比赛场地和夺宝所用到的宝物道具各参赛队伍自行准备，比赛场地搭建建议和道具推荐购买渠道如下：
①比赛场地搭建
原比赛场地为5m*5m的复合环境，由内圈和外圈组成，供四个队伍同时比赛。内圈为2m*2m的夺宝竞技场地，外圈为1.5m宽的环型迷宫，环形迷宫由四个对称相同的小迷宫组成，如下图所示：
线上比赛无法支持多队伍进行争夺比赛，所以搭建场地只需要搭建迷宫四个角中任一个角即可，尺寸约为2.3m*1.5m。宝物存储容器自行准备并放于图中所示位置。参赛队伍自行将宝物随机散落于迷宫出口外2m*2m的夺宝竞技场地。
如有场地搭建或其他问题可联系：周诗宇（电话18696799029）。
②道具推荐购买渠道
四等宝物：规则球形——高尔夫球黄色*3，橘红色*2，直径 43mm，重45g；
连接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.14.71557484sUTHBP&id=543919777139&skuId=3439060999243
三等宝物：不完全规则形状——仿真铜鼎*5，长宽高 48*37*55mm，重100g；
连接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.4.71557484sUTHBP&id=42693376341
二等宝物：不规则形状——仿真银元宝*5，长宽高 30*20*20mm，重18g；
连接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.47.5eb12933pmwJbh&id=43464559472&ns=1&abbucket=18
一等宝物：不规则形状——仿真彩色钻石*5，直径 30mm，重 15g；
连接：https://item.taobao.com/item.htm?id=520417629369&ali_refid=a3_430582_1006:1121201460:N:hriBDJ5rqoVs2%2Fx2tKL20A%3D%3D:35c6f303570dfb24b0fd69273e27009c&ali_trackid=1_35c6f303570dfb24b0fd69273e27009c&spm=a230r.1.14.11#detail
1.5 远程实时监控
①监控方式
参赛队伍自行准备两个可电脑远程连接的监控摄像头，一个摄像头可以清楚监控到比赛场地和比赛时机器人的运行情况，另一个摄像头需要监控到机器人启动设备或控制设备。远程监控摄像头可以用机构进行固定，也可以由现场人员手持。
参赛队伍应提前测试监控运行流畅无误，避免比赛时出现问题，赛前裁判远程连接确认监控无误后才可以开始比赛。
②推荐购买型号
Wblue无线监控网络摄像头（购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=623226449866&spm=a1z09.2.0.0.247b2e8d7WuSSs&_u=mqptev5c954&sku_properties=1627207:28320），技术指标：清晰度5MP，焦距3.6mm。
此摄像头已经过技术人员测试，使用方便，并且可以远程控制镜头旋转和远程语音喊话。
1.6 其他
未有补充之处按照原比赛规则执行。
2 线上比赛流程
赛项B组：“ROS机械臂智能抓取赛”
1 线上比赛方式
线上比赛将采取参赛队伍就地或自主选择无疫情风险地点单个队伍依次比赛，组委会远程实时监控的方式进行。具体细则如下：
1.1 参赛队伍
参加线上比赛的队伍为按照本届大赛要求提交参赛作品材料，并通过初赛评审允许参加决赛的队伍。参加线上决赛队伍名单将于10月底在赛事信息发布网站公布，请参赛队伍密切关注。
1.2 比赛抽签
由于比赛无法现场统一抽签决定比赛顺序，线上比赛顺序将采取参赛队伍所在高校名称的拼音首字母顺序决定。当第一个字首字母相同，对比第二个字首字母，所有首字母相同对比第二个字母，直到所有队伍比赛顺序确定。当一个高校有不止一个队伍进入决赛，将通过队伍名称按照同样的方式确定比赛顺序。
参赛队伍可根据发布的决赛队伍名单查询比赛时的出场顺序。
1.3 机器人检录
按照比赛规则中第三条“机器人要求”细则，比赛时需要提前检录机器人是否符合比赛要求。参赛队伍需要提前准备可以证明机器人符合比赛要求所规定臂展和功率的证明（说明书、提前测量时拍摄照片等）。
由于测量负载不便，取消“机械臂负载不大于5kg”的要求。
1.4 比赛场地及道具
比赛场地和抓取所用到的目标物各参赛队伍自行准备，比赛场地搭建建议和目标物推荐购买渠道如下：
①比赛场地搭建
原比赛场地桌面各区域位置和尺寸如下图所示，场地图中1至5分别为随机摆放区域、机械臂安装区域、圆柱体放置区域，长方体放置区域和正方体放置区域。参赛队伍应在比赛前提前在工作桌面上画出各区域位置或打印出来贴于桌面上。比赛时准备量具，在裁判监控下现场测量各区域位置和尺寸无误。
如有场地搭建或其他问题可联系：周诗宇（电话18696799029）。
②抓取目标物推荐购买渠道
参赛队伍可自行加工制作目标物或者联系线上厂家进行目标物定制：https://shop233148626.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z09.2.0.0.3b5b2e8dwkwnzu&user_number_id=3595842923。
1.5 远程实时监控
①监控方式
参赛队伍自行准备两个可电脑远程连接的监控摄像头，一个摄像头可以清楚监控到比赛场地和比赛时机器人的运行情况，另一个摄像头需要监控到机器人启动设备。远程监控摄像头可以用机构进行固定，也可以由现场人员手持。
参赛队伍应提前测试监控运行流畅无误，避免比赛时出现问题，赛前裁判远程连接确认监控无误后才可以开始比赛。
②推荐购买型号
Wblue无线监控网络摄像头（购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=623226449866&spm=a1z09.2.0.0.247b2e8d7WuSSs&_u=mqptev5c954&sku_properties=1627207:28320），技术指标：清晰度5MP，焦距3.6mm。
此摄像头已经过技术人员测试，使用方便，并且可以远程控制镜头旋转和远程语音喊话。
1.6 其他
未有补充之处按照原比赛规则执行。
2 线上比赛流程
