2019年5月5日，2500多名全国高校的精英学子齐聚余姚，参加2019年第二届中国高校智能机器人创意大赛；ROS自2007年诞生以来，在全球范围内得到快速推广，发展迅速，此次大赛是ROS首次进入全国大学生机器人竞赛。本次大赛共设两个ROS赛项：机械手视觉智能抓取、无人机和移动机器人空地协同，通过组委会严格初审，最终有来自重庆大学、西南交通大学、贵州大学、湖南工程学院和曲阜师范大学等高校共计十一只队伍入围决赛。

图一 ROS powering the world's robots

机械手视觉智能抓取用到了多轴协作机器人和深度视觉，将摆放杂乱无章的目标物按照顺序依次摆放到指定位置，并组成”HELLO,ROS!”标语。深度视觉是机器人上运用极广的传感器之一，比赛既贴近机器人实际应用场景，又体现了ROS技术的诸多特性。

图二  机械手臂视觉智能抓取现场

图三  机械手臂视觉智能抓取现场

无人机和移动机器人空地协同是一项非常前沿的技术，并且具有非常广的应用前景，特别是在空地协同救援、空地协同消防和空地协同军事上已经开始应用。移动机器人负重大，续航持久，但是视野范围小，跨越复杂地形能力差，无人机可以很好的为移动机器人提供广阔的视野，同时指挥移动机器人跨越复杂地形，移动机器人则可以为无人机提供充足的电力续航。空地协同赛项充分体现了多机器人群体作业的特点和优势，比赛极具观赏性和科研价值。

图四 空地协同赛前准备

图五 空地系统比赛中

在整个比赛过程中，各高校代表队通过一次次精彩的表现，为全场观众展现了机器人和ROS的无穷魅力。此次大赛为人工智能及机器人工程等专业的建设提供了高水平的赛事平台，做中学，学中练，融入兴趣导向、任务导向，通过比赛交流经验，检验学习成果。

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